ParkingGo PARKING GUIDE 주차장 바로 찾기
운전자를 위한 주차 정보 아카이브

주차 때문에
헤매지 않는 가장 빠른 방법

가까운 주차장을 찾는 것부터 과태료 기준, 요금 감면, 거주자우선주차 신청까지. 운전하면서 한 번쯤 검색하게 되는 주차 정보를 한 페이지에 정리했습니다.

6대주민신고 금지구역
50~80%공영주차장 감면율
11개핵심 정보 섹션
P
클릭 한 번 지도 연결 QUICK MAP DIRECT
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01

주차장 5종, 이름부터 정리하면 쉬워집니다

주차장은 설치 위치와 운영 주체에 따라 나뉩니다. 이름만 구분해도 요금 구조와 감면 여부가 예측됩니다.

ON-STREET

노상주차장

도로의 노면이나 교통광장 일부에 선을 그어 만든 주차장입니다. 대부분 지자체가 운영하는 시간제 유료 구간이며, 거주자우선주차 구획도 여기에 속합니다.

  • 운영 시간이 정해져 있고 심야·일요일은 무료인 곳이 많음
  • 표시된 구획을 벗어나면 단속 대상
  • 요금 정산기 또는 무인 카메라 방식
OFF-STREET

노외주차장

도로 바깥의 별도 부지에 설치한 주차장입니다. 지자체가 만들면 공영, 민간이 만들면 민영으로 나뉘며 지하·타워형이 여기에 포함됩니다.

  • 장시간 주차에 유리하고 일 최대요금이 있는 곳이 많음
  • 도심 환승주차장도 노외주차장
  • 월정기권 운영 비율이 높음
ATTACHED

부설주차장

건축물이나 시설에 딸린 주차장입니다. 마트·병원·관공서·아파트 주차장이 모두 부설주차장이며, 설치 의무 면수가 법으로 정해져 있습니다.

  • 시설 이용 시 일정 시간 무료가 흔함
  • 외부인 주차는 시설 방침에 따름
  • 주말 개방 여부는 시설마다 다름
PUBLIC

공영주차장

지자체·공공기관이 직접 운영하거나 위탁 운영하는 주차장입니다. 요금이 저렴하고 조례에 따른 감면 혜택 폭이 가장 넓습니다.

  • 경차·장애인·유공자 등 감면 항목이 많음
  • 요금은 시·군·구 조례로 결정
  • 체납 시 다음 이용에 제한이 걸릴 수 있음
PRIVATE

민영주차장

민간 사업자가 운영하는 유료 주차장입니다. 요금 책정이 자유로운 대신 제휴 할인, 사전 결제, 무인 정산 같은 편의 기능이 잘 갖춰져 있습니다.

  • 앱 사전 결제로 최대 절반까지 저렴해지는 경우
  • 분 단위 과금 여부를 입차 전 확인
  • 주말 정액권을 운영하는 곳도 있음
RESIDENT

거주자우선주차

주택가 이면도로 구획을 인근 주민에게 우선 배정하는 제도입니다. 전일·주간·야간 구분이 있고 비어 있는 시간대는 공유주차로 열리기도 합니다.

  • 배정은 점수제이며 대기가 긴 지역이 많음
  • 배정받지 않은 차량은 부정주차 요금·견인 대상
  • 공유 실적이 있으면 재배정에 유리
요금이 가장 저렴한 순서공영 노상 주차장이 대체로 가장 저렴하고, 공영 노외 주차장, 민영 주차장 순으로 올라갑니다. 부설주차장은 시설 이용 여부에 따라 무료가 되기도 하고 가장 비싸지기도 합니다.
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02

돈 안 내고 주차할 수 있는 곳 8군데

무료 주차는 운이 아니라 정보입니다. 아래 여덟 가지 유형만 알아 두면 도심에서도 무료 자리를 찾을 확률이 크게 올라갑니다.

관공서·주민센터 주말 개방시·군·구청과 주민센터 주차장은 평일 업무가 끝난 저녁이나 주말·공휴일에 시민에게 개방하는 곳이 많습니다. 입구 안내판의 개방 시간을 먼저 확인하세요.
학교 운동장·지하 주차장학교 부지를 활용한 야간 개방 주차장이 늘고 있습니다. 대부분 거주자우선주차와 연계 운영되므로 관할 시설관리공단 공지에서 신청 조건을 확인하면 됩니다.
공원·체육시설 부설주차장근린공원, 체육관, 도서관 주차장은 최초 30분에서 2시간까지 무료로 열어 두는 경우가 흔합니다. 이용 목적이 있으면 확인 도장으로 추가 감면을 받기도 합니다.
지하철 환승주차장지하철역과 연계된 환승주차장은 대중교통을 이용하고 돌아오면 요금을 큰 폭으로 깎아 줍니다. 교통카드 승차 이력이 감면 근거가 됩니다.
전통시장 주변 공영주차장전통시장 활성화를 위해 장보기 시간 1~2시간을 무료로 제공하는 지자체가 많습니다. 시장 상인회 확인 도장이나 영수증이 필요합니다.
대형마트·백화점 부설주차장구매 금액에 따라 무료 시간이 늘어나는 구조입니다. 무료 시간이 끝난 뒤 요금이 급격히 올라가는 곳이 있으니 입차 시각을 기록해 두세요.
관광지·해수욕장 비수기 개방성수기에만 유료로 운영하고 비수기에는 무료로 개방하는 관광지 주차장이 많습니다. 방문 전 지자체 관광 안내 페이지를 확인하면 확실합니다.
공공기관 야간 개방 주차장도서관, 문화회관, 체육센터 등이 야간에만 개방하는 형태입니다. 개방 시간을 넘겨 아침까지 두면 잠금 또는 견인 대상이 될 수 있어 주의가 필요합니다.
무료라도 시간은 꼭 확인하세요무료 개방 주차장은 대부분 개방 시간이 정해져 있습니다. 마감 시간을 넘기면 출차가 막히거나 다음 날 이동 조치가 이뤄질 수 있으니, 입차할 때 안내판을 사진으로 남겨 두는 습관이 안전합니다.
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03

주차 과태료, 구역별로 얼마인가

같은 불법 주정차라도 구역에 따라 금액이 세 배 넘게 차이 납니다. 자주 헷갈리는 기준을 표로 정리했습니다.

소화전 5m 8만원 교차로 모퉁이 5m 4만원 버스정류소 10m 4만원 횡단보도 · 정지선 4만원 SCHOOL ZONE 어린이보호구역 12만원 인도 4만원
도로교통법상 주민신고가 가능한 6대 주정차 금지구역 (승용차 기준 금액)좌우로 밀어서 전체 구간을 확인하세요
금지구역판단 기준승용차승합차단속 시간
소화전 주변 5m 이내적색 노면표시 또는 주정차금지 표지가 설치된 구간8만원9만원24시간
교차로 모퉁이 5m 이내교차로 꼭짓점 기준 5m, 곡선 끝 지점 기준 5m4만원5만원24시간
버스정류소 10m 이내정류소 표지판 좌우와 노면표시선 기준 10m4만원5만원24시간
횡단보도·정지선정지선부터 횡단보도까지, 일부만 침범해도 위반4만원5만원24시간
어린이보호구역초등학교 주 출입문 앞 도로 등 지정 구간12만원13만원평일 08~20시
인도(보도)보행자 통행을 막는 보도 위 주정차4만원5만원24시간

어린이보호구역은 통상 평일 오전 8시부터 오후 8시까지 적용되며 지자체에 따라 운영 시간이 다를 수 있습니다. 소화전 주변은 24시간 단속 대상입니다.

위반 유형내용과태료
장애인전용주차구역 불법주차주차가능 표지가 없거나, 표지가 있어도 보행상 장애인이 타지 않은 차량10만원
장애인전용주차구역 주차방해물건 적치, 진입로 막기, 앞뒤 이중주차 등50만원
장애인 주차표지 부당사용양도·대여·위조·변조하거나 차량번호가 다른 표지 사용200만원
전기차 충전구역 일반차량 주차내연기관 차량이 충전구역·친환경차 전용구역에 주차10만원
충전 완료 후 계속 주차급속 1시간, 완속 전기차 14시간, 플러그인 하이브리드 7시간 초과10만원
충전시설 훼손·충전 방해물건 적치, 통행로 차단, 충전시설 고의 훼손 등10만~20만원

장애인전용주차구역은 아파트 단지 안이라도 단속 대상입니다. 완속 충전구역 기준 시간은 법령 개정으로 달라질 수 있으므로 현장 안내판을 함께 확인하세요.

자진납부 감경

사전 통지를 받고 의견 제출 기간 안에 자진 납부하면 통상 20%가 감경됩니다. 위반 사실을 다툴 생각이 없다면 기한 안에 납부하는 편이 유리합니다.

미납하면 생기는 일

납부 기한을 넘기면 가산금이 붙고, 체납이 누적되면 번호판 영치나 차량 압류로 이어질 수 있습니다. 공영주차장 감면이나 거주자우선주차 신청도 제한됩니다.

의견 제출과 이의신청

위반 사실 자체가 다르다고 판단되면 의견 제출 기간에 증빙과 함께 제출합니다. 과태료 부과 통지를 받은 뒤에는 정해진 기간 안에 이의신청을 할 수 있습니다.

어디서 조회하나

주정차 위반 과태료는 위택스에서 조회와 납부가 가능하고, 경찰청이 부과한 범칙금과 과태료는 이파인에서 확인합니다.

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04

안전신문고 신고, 요건을 지켜야 접수됩니다

주민신고제는 단속 공무원이 현장에 나오지 않아도 과태료가 부과되는 제도입니다. 다만 사진 요건이 까다로워 반려되는 경우가 많습니다.

1
안전신문고 앱 설치

반드시 안전신문고 앱 안의 촬영 기능을 써야 합니다. 휴대폰 기본 카메라나 블랙박스 영상은 증거로 인정되지 않습니다.

2
1분 이상 간격 2장

같은 위치, 같은 각도에서 전면 2장 또는 후면 2장을 찍습니다. 간격이 60초에 못 미치면 접수가 거절될 수 있습니다.

3
번호판과 위반 지점

차량번호, 황색 실선이나 표지판 같은 위반 근거, 주변 배경이 모두 식별되어야 합니다. 바퀴가 함께 나오면 더 확실합니다.

4
유형 선택 후 제출

불법주정차를 고르고 세부 구역을 지정한 뒤 위치를 확인해 제출합니다. 대체로 촬영 다음 날까지 접수해야 합니다.

이런 사진은 반려됩니다동영상이나 블랙박스 화면, 이미 찍힌 사진을 다시 촬영한 것, 거울에 비친 좌우 반전 사진, 차량 안에서 찍은 사진은 인정되지 않습니다. 흐리거나 어두워 번호판이 안 보이는 경우도 마찬가지입니다.
기준은 지자체마다 다릅니다촬영 간격을 1분으로 통일한 곳이 많지만 유형에 따라 5분이나 10분을 요구하는 지역도 있습니다. 앱의 행정예고 안내에서 해당 지자체 기준을 먼저 확인하세요. 참고로 주민신고에는 포상금이 없습니다.
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05

주차비 계산기로 미리 확인하기

무료 시간, 기본요금, 추가 단위요금, 일 최대요금, 감면율까지 반영해 예상 주차비를 계산합니다.

예상 주차요금 계산기 안내판의 요금 조건을 그대로 넣으면 됩니다
예상 결제 금액 0
과금 대상 시간0
기본요금0
추가요금0
1일 요금 합계0
감면 금액0

실제 요금은 주차장 조례와 운영 방식에 따라 달라질 수 있습니다. 계산 결과는 참고용입니다.

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06

주차요금 감면, 해당되는지 먼저 보세요

공영주차장 요금은 지자체 조례로 정해지며, 아래 항목에 해당하면 절반 이하로 내려갑니다. 감면율과 대상은 지역마다 조금씩 다릅니다.

감면 대상인정 조건일반적인 감면율
경형자동차배기량 1,000cc 미만 경차50%
장애인 등록 차량장애인등록증 소지자가 본인 차량에 탑승50~80%
국가유공자·보훈대상자국가유공자증 등 증명서 제시50~80%
저공해·환경친화 자동차저공해자동차 표지 부착 차량50%
다자녀 가정지자체 다자녀 카드 소지 또는 사전 등록50%
65세 이상 경로대상본인이 직접 운전하고 신분증 제시50%
임산부임신 또는 분만 후 일정 기간까지 증빙 제시50%
기타 조례 대상자원봉사자, 장기기증희망자, 5·18 민주유공자, 병역명문가 등50%

감면율과 적용 범위는 시·군·구 조례에 따라 다릅니다. 번호판 인식 자동 감면 주차장은 사전에 차량을 등록해 두어야 하고, 그 밖에는 정산 시 증명서를 제시해야 합니다. 대부분 감면 대상자 본인이 탑승한 경우로 한정됩니다.

지하철 환승주차장은 별도 혜택대중교통을 이용하고 돌아오면 요금을 크게 깎아 주는 환승 할인이 따로 있습니다. 국가유공상이자처럼 최초 몇 시간을 면제한 뒤 남은 요금에서 다시 감면하는 방식으로 운영되는 곳도 있습니다.
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07

거주자우선주차 신청하는 순서

주택가 이면도로에 그어진 구획을 인근 주민에게 우선 배정하는 제도입니다. 매달 정해진 요금을 내고 지정된 시간대에 이용합니다.

1
자격 확인

해당 동에 주민등록이 되어 있고 실제 거주하는 차량 소유자가 기본 대상입니다. 그 지역 사업자나 근무자도 신청할 수 있습니다.

2
서류 준비

자동차등록증, 주소 이력이 포함된 주민등록초본이 기본입니다. 사업자는 사업자등록증, 근무자는 재직증명서를 추가로 냅니다.

3
구획 신청

관할 시설관리공단 홈페이지나 주민센터에서 원하는 구획을 1지망·2지망으로 신청합니다. 만차면 대기자로 등록됩니다.

4
배정과 납부

거리, 대기 기간, 거주 연수, 배기량, 배출가스 등급 등을 점수로 환산해 순위를 매깁니다. 배정 후 이용료를 납부하면 시작됩니다.

전일 · 주간 · 야간

같은 구획도 시간대별로 나눠 배정합니다. 출퇴근 시간이 규칙적이라면 야간 배정만으로도 충분한 경우가 많고 요금도 더 낮습니다.

공유주차 제도

내가 쓰지 않는 시간대를 다른 운전자에게 개방하면 이용료를 아낄 수 있고, 지자체에 따라 재배정 점수에 가점을 받습니다.

부정주차 주의

배정받지 않은 차량이 구획에 세우면 부정주차 요금이 부과되고 견인될 수 있습니다. 구획선을 걸쳐 세운 경우도 단속 대상입니다.

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08

주차가 어려운 사람을 위한 실전 기술

주차 실력은 감이 아니라 기준점입니다. 어디를 보고 언제 핸들을 돌릴지 정해 두면 좁은 자리도 한 번에 들어갑니다.

목표 45도 진입 옆 차 뒷바퀴 보일 때

후면(후진) 주차

사이드미러를 살짝 아래로 내려 뒷바퀴가 보이게 맞춥니다. 옆 차의 뒷바퀴가 사이드미러에 들어오는 순간 핸들을 끝까지 감고, 차체가 약 45도가 되면 조향을 풀면서 들어갑니다.

빈 자리 1. 앞차와 나란히 2. 뒷바퀴 기준 조향 3. 45도에서 반대로 앞뒤 여유는 최소 1.2배 차 길이

평행 주차

앞차와 나란히 선 뒤 뒷바퀴를 기준으로 핸들을 끝까지 감아 후진합니다. 차체가 45도쯤 되면 반대로 감아 정렬합니다. 자리는 차 길이의 1.2배 이상이 편합니다.

오르막: 도로 바깥쪽 내리막: 연석 쪽 고임목을 함께 쓰면 더 안전합니다

경사로 주차

오르막에서는 앞바퀴를 도로 바깥쪽으로, 내리막에서는 연석 쪽으로 돌려 둡니다. 차가 밀려도 연석에 걸리게 하는 방식이며 고임목을 함께 쓰면 더 안전합니다.

지하주차장에서 문콕 피하기

기둥이 있는 자리는 한쪽 문만 열면 되니 오히려 안전합니다. 주차선 정중앙보다 기둥 쪽으로 살짝 붙이고, 옆 차와 간격이 좁으면 반대쪽으로 내리는 습관을 들이세요.

내 차 위치 잃지 않기

대형 주차장에서는 구역 표시판을 사진으로 찍어 두는 것이 가장 확실합니다. 지도 앱의 위치 저장 기능을 쓰면 지상 주차장에서 특히 편합니다.

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09

주차 앱, 상황별로 골라 쓰기

앱은 많지만 쓰임새가 다릅니다. 찾기, 아끼기, 빨리 나오기 가운데 무엇이 급한지에 따라 선택이 갈립니다.

네이버지도·카카오맵MAP FIRST

주차 요금, 운영 시간, 실시간 잔여 면수까지 한 화면에서 확인할 수 있어 가장 먼저 열어 볼 앱입니다. 목적지 검색 후 주차 탭을 누르면 됩니다.

모두의주차장SHARE PARKING

거주자우선주차 구획 공유, 월주차, 시간제 할인권을 다루는 공유주차 서비스입니다. 도심 장기 주차에서 요금 차이가 크게 납니다.

아이파킹·하이파킹AUTO PAY

번호판 인식 기반 무인 정산 서비스입니다. 차량을 미리 등록해 두면 출차 대기 없이 자동으로 결제되고 제휴 할인도 자동 적용됩니다.

카카오T 주차·티맵PRE-BOOK

사전 결제와 예약이 강점입니다. 행사장이나 도심처럼 만차가 잦은 곳으로 갈 때 자리를 미리 확보하는 용도로 씁니다.

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10

자주 묻는 질문

주차 관련 검색에서 특히 자주 등장하는 질문을 모았습니다.

지도 앱에서 주차장을 검색한 뒤 상세 정보의 요금 항목과 운영 시간을 먼저 보세요. 요금이 없다고 표시돼도 특정 요일만 무료인 경우가 있으므로, 관공서나 공공시설이라면 해당 기관 홈페이지의 주차장 안내 공지를 함께 확인하는 편이 확실합니다.
공영주차장 요금은 시·군·구 조례로 정해지기 때문입니다. 같은 광역시 안에서도 자치구에 따라 30분 단가와 일 최대요금이 다를 수 있고, 감면 항목과 감면율도 조례 기준을 따릅니다. 정확한 금액은 해당 지자체 주차장 안내 페이지가 기준입니다.
의견 제출 기간 안에 자진 납부하면 일반적으로 20% 감경을 받을 수 있습니다. 반대로 납부 기한을 넘기면 가산금이 붙고 체납이 이어지면 차량 압류까지 갈 수 있습니다. 위반 사실 자체가 다르다고 판단되면 감경 대신 의견 제출로 다투는 것이 순서입니다.
구역에 따라 다릅니다. 6대 금지구역은 1분만 세워도 주민신고 요건을 채우면 과태료가 부과될 수 있습니다. 장애인전용주차구역은 정차 시간과 관계없이 이용 자격이 없으면 위반입니다.
안 됩니다. 내연기관 차량이 충전구역이나 친환경차 전용구역에 주차하면 과태료 10만원 대상입니다. 전기차라도 급속은 1시간, 완속은 전기차 14시간, 플러그인 하이브리드는 7시간을 넘겨 계속 세워 두면 충전 방해로 처리됩니다.
장애인전용주차구역이라면 아파트 단지 안이라도 단속 대상입니다. 반면 일반 주차 구역의 이중주차나 통로 주차 같은 문제는 도로교통법이 아니라 관리규약과 민사 영역으로 다뤄지는 경우가 많습니다.
지역 편차가 매우 큽니다. 구획 수보다 신청자가 많은 곳은 수개월에서 1년 이상 대기하기도 합니다. 배정은 점수제라 거리, 대기 기간, 거주 연수, 배출가스 등급 등이 반영되고, 공유주차에 참여하면 가점을 주는 지자체도 있습니다.
번호판 인식으로 자동 감면되는 주차장은 사전에 차량을 등록해 두면 서류가 필요 없습니다. 자동 감면이 안 되는 곳에서는 증명서나 감면 카드를 정산 시 제시해야 하며, 대부분 본인이 탑승한 경우로 한정됩니다.
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